終端效應器設計與應用實務

課程介紹

機器人是為一革命性產業,各產業對自動化整合及產業升級發展有強大的需求,機械手臂夾爪治具設計及自動化系統整合規劃已漸漸成為一門顯學,透過不同的終端效應器(機械夾爪),導入機器人可以執行各種固定或非固定之工作程序,取代人力在危險環境下工作。
機械夾爪是為直接接觸工件的部件,因應不同需求條件與環境,也衍生出不同的類型與架構;本課程特別聘請系統整合專家授課,深入解析機械夾爪設計與種類、基本控制迴路與氣壓邏輯等內容,探索夾爪整合於機械手臂及自動化設備之應用實務,進一步理解夾爪的原理及相關應用與學習如何全方位應用動化末端效應器工具,未來更能提高生產效率、產品良率及品質。

課程資訊

日期:107年8月1日(星期三)

◎ 時間:早上9:30至下午4:30

◎ 上課地點:中科智慧機器人自造基地(台中市大雅區科雅路6號)

◎ 培訓對象:高中職以上、大專生與園區人員,或對本課程有興趣者均可報名參加

課程事項:

1.本課程全程免費並免費供餐,課程當天請自備茶杯!

2.報名成功後會發EMAIL通知,另上課前也會發EMAIL通知!

3.為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席課程且於課程開始前三天未告知,主辦單位爾後有權視情況採取拒絕報名、或永久取消該學員之課程報名資格辦理。

4.實際課程內容會以最新公告為主。

課程內容

講 師
8/1

(三)

09:30~12:30 1.  氣壓零件的選用與應用

◆氣壓組件

◆基本控制迴路

◆氣壓邏輯元件

工業技術研究院

丁純乾 先生

12:30~13:30 午餐 & 休息
13:30~16:30 1.  End Effector_夾具型

◆單動作型與簡單開合型

◆智慧型與特殊型

◆真空吸附與磁性吸附

2.  End Effector_工具型

◆焊接與切割

◆主動軸與表面處理

◆特殊工藝

工業技術研究院

丁純乾 先生

 

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報名額滿

聯絡我們

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:工研院 中科園區智慧機器人創新自造基地第一期計畫辦公室

【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

執行單位:社團法人台灣智慧自動化與機器人協會

交通資訊

 大眾運輸

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌(科雅西科雅七路口)下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。

◎ 搭乘「公車45、161、352號」,在站牌(中科管理局)下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。

自行開車

◎ 南下

【國道一號路線】

下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

◎ 北上

【國道一號路線

下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。