ROS 研習營
ROS School for Humanoid Robot

前言

中部科學工業園區管理局中科智慧機器人自造基地主辦2018 FIRA RoboWorld Cup(世界盃智慧機器人運動大賽),日期:8月5日至8月12日,地點:逢甲大學體育館與育樂館。為了更多台灣隊伍參賽,並從中獲勝,另提供衛星基地計畫,加強台灣隊伍機器人研發能力,以期在大賽中榮獲佳績。

關於FIRA

人形機器人的設計與實現是一個具挑戰性的研究課題,若設定應用領域,賦與人工智慧的開發,使人形機器人具有人工智慧,更成為一個非常熱門的研究主題,因此國際上大規模的機器人競賽大多以人形機器人為主。FIRA (Federation of International Robot-sports Association)設定以人形機器人為主,進行各種運動賽事,例如:足球賽、十項全能賽等,藉以開發人工智慧。共同的目標是,經由競賽活動,加速具人工智慧人形機器人開發的學習曲線,以期盡早與人同場競技,研發成果商品化。

關於ROS

ROS是機器人研發的重要軟體基礎工程,不只國際機器人競賽隊伍經常使用,國際機器人大廠幾乎都有使用ROS的產品,例如:FUNUC、KUKA等,因此我們針對ROS規劃研習課程。此次課程邀請國際級講師,期望在國內團隊建立扎實的研發技術‧詳細研習營資料如下:

地點:中科智慧機器人自造者基地,地址:台中市大雅區科雅路6號
日期:2018年4月13日~14日

講師介紹

  • Prof. Jacky Baltes:FIRA 主席,台師大特聘教授兼教育機器人中心主任,多年人形機器人研發經驗。
  • Hafez Farazi:德國波昂大學NimbRo隊員,榮獲多次RoboCup足球賽的冠軍,此次研習營將分享他們隊伍用ROS開發人形機器人的經驗。
  • Nicolas Limpert:多年的ROS教學經驗,目前參與一個歐洲的計畫ROSIN,將ROS應用於產業產品。

時程規劃

ROS School Schedule
13 April (FRIDAY) 14 April (SAT.)
Time Lecturer/Topic Lecturer/Topic
9:00 Registration
9:30 Welcome Message Lecturer: Hafez Farazi,

ROS for Humanoid Robots

10:00 ~ 11:00 Welcome Message Lecturer: Hafez Farazi,

ROS for Humanoid Robots

11:00~1200 Lecturer: Nicolas Limpert,

Introduction to ROS, Managing, ROS Workspaces, ROS Nodes, Publishers and Subscribers

Lecturer: Hafez Farazi,

ROS for Humanoid Robots

12:00~13:30 Lunch Break Lunch Break
13:30~14:30 Lecturer: Nicolas Limpert,

ROS Messages and Services

Lecturer: Jacky Baltes,

ROS and Motion Planning

14:30~15:30 Lecturer: Nicolas Limpert,

tf2 Broadcaster and Listener, hands-on simulation using Gazebo

Lecturer: Jacky Baltes,

ROS and Motion Planning

15:30~15:45 Tea Break Tea Break
15:45~16:45 Lecturer: Nicolas Limpert,

ROS Lab Exercise

Lecturer: Hafez Farazi,

Deep learning for humanoid perception

16:45~17:45 Lecturer: Nicolasㄍ Limpert,

Package management, GIT, ROS 2.0 Perspective

* 以上課程內容,會因實際情況,微調。

* 主辦單位保有臨時更換講師及主題內容的權利。

* 免費參加,提供餐點,前30位報名者,提供4/13住宿。報名請填 https://goo.gl/forms/95a7xr1MzEPBlWPI2

* 若有任何疑問,請電07-6011000 ext. 32824 找莊先生或Email至love8309210@gmail

* 主辦單位:台灣機器人學會