入圍隊伍名單入選隊伍(詳細內容請參閱附件一)

本次2018 Pickathon 競賽入圍隊伍名單如下(以下編號順序,無關評選名次)。

競賽規則、辦法及題目(詳細內容請參閱附件二)

【競賽規則】

  1. 每隊限以一個機器手臂參加。終端設備不設限制。
  2. 競賽順序經電腦亂數排序,參賽隊伍不得異議。
  3. 競賽由主持人或工作人員之提示競賽開始(開始計時),時間計算以記錄人員手上之計時器為主,競賽結束亦同。
  4. 參賽隊伍完成任務時,須舉手喊出”完成” 並告知評審及記錄人員,得以提早結束計時。
  5. 參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙競賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與競賽出場順序由主辦單位事先安排,凡經大會點名3次不到者,經評審認定,即以自行棄權論處。
  6. 機器手臂必須以全自主運作完成任務,參賽者於機器手臂運行期間不得碰觸任何設備,如發生上述情形,經評審查證屬實後予以取消參賽資格,但任何形式的遙控操作已於執行前告知評審,或於緊急事件時按下停止鍵不限於此規範,經評審同意後可進行維修,維修後需重新執行任務。
  7. 競賽時間內,可要求重新執行任務,機器手臂及道具需回復至賽前狀態,時間照算。
  8. 競賽作品需配合競賽關卡條件所設計,因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地,若有影響者,由競賽評審委員查證後予以取消參賽資格。
  9. 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
  10. 為進行闖關,原提供的視覺模組,允許使用適當的遮蔽物協助機器視覺做判斷,如阻礙評審、工作人員及攝影人員評分與記錄競賽,經告知後即需拆除,且不得有異議。
  11. 為進行闖關,除原提供的視覺模組外,允許在不影響他組或阻礙評審、工作人員及攝影人員評分與記錄競賽的狀況下,架設其他經競賽評審委員同意之機器視覺進行闖關。
  12. 決賽場地在中科機器人自造者基地辦理,所有場地可能引起之因素皆參賽隊伍需於調機時間與現場工作人員協調並調整。
    例如:場地燈光不足、地上線路造成競賽平台不平、電壓不穩等等…。
  13. 其他本細則未明文規定之內容,將以問題集公告內容為主。
  14. 因應各關道具準備,將允許另一位隊員從旁協助道具擺放,並應依安全規定操作。
  15. 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

【競賽辦法 – 積分制】

  1. Pickathon採積分制。
  2. 參賽隊伍的名次將按照各關卡所得之積分加總排名。
  3. 每一關總分為100分,各關積分依照成績排名,第一名可得積分5分、第二名可得積分4分、第三名可得積分3分,第四名及第五名可得積分2分開始如該關卡得分非0分皆可得積分1分。各關卡或總分如果分數相同,將以該關卡執行時間作為評分依據。
  4. 試算範例:
  A B C D E F G
五子擂台 5 4 3 2 2 1 0
機器來找碴 4 5 3 2 2 0 1
智慧排序 3 4 5 2 2 2 1
總計 12 13 11 6 6 3 2
  1. 如總積分相同以完成時間判定名次。

【競賽題目】

(第一關)

(第二關)

(第三關)

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

【聯絡人】蕭先生 | hifrank@ctsp.gov.tw | 04-25658588 #7323

承辦單位:工業技術研究院(第一期計畫辦公室)

【聯絡人】劉先生 | jerry.liu@itri.org.tw | 04-25600323 #6321

【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

協辦單位:台灣智慧自動化與機器人協會、逢甲大學、交通大學、中興大學、橋椿金屬股份有限公司、漢翔航空工業股份有限公司、台灣麗偉電腦機械股份有限公司、NEXCOM、NVIDIA

【聯絡人】李先生 | dennis@tairoa.org.tw | 04-23581866 #32

附件下載

附件一:
「2018 Pickathon競賽」入圍隊伍名單:

附件二:
2018 中科管理局 Pickathon 競賽規則、辦法及題目: