機械人馬達系統與實作

課程介紹

無論在機器人運用或是手臂運用,馬達系統都是相當重要的機構單元。馬達是最常用的驅動致動元件,且馬達系統是一機電整合系統,需有合適的電力轉換器供電及控制單元,才有展現優良的操控性能。
為使學員瞭解馬達系統,將先以單馬達控制學習為先,結合以Arduino控制板為控制元件之系統。在延伸多軸或人型機器人控制運用時,輔以機器人作業系統(Robot Operating System,ROS)以控制馬達系統。
為使自造者更瞭解與使用此設備,本次課程安排專業講師教導與實際操作,以增進學員的知識與興趣,期許學員未來以Maker的姿態,能設計及組裝出屬於自己的AI智慧機器人。

課程資訊

日期:107年11月17~18日(星期六、日)

◎ 時間:早上10:00至下午5:00

◎ 上課地點:中科智慧機器人自造基地創客工場(台中市大雅區科雅路6號)

◎ 培訓對象:高中職以上、大專生與園區人員,或對本課程有興趣者均可報名參加

課程事項:

1.課程額滿即截止報名!

2.本課程全程免費並免費供餐,課程當天請自備茶杯!

3.報名成功後會發EMAIL通知,另上課前也會發EMAIL通知!

4.程當天自行開車者可將車輛停至B2及B3停車場。

5.為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席課程且於課程開始前三天未告知,主辦單位爾後有權視情況採取拒絕報名、或永久取消該學員之課程報名資格辦理。

6.實際課程內容會以最新公告為主。

課程內容

11月17日(六) 11月18日(日)
10:00~10:50 數位控制式馬達硬體介紹 中扭力AI馬達連線及範例程式介紹
11:00~12:00 AI馬達軟體控制方式介紹
12:00~13:00 午餐與休息
13:00~15:00 AI馬達量測介紹 AI馬達(中扭力)串聯程式控制實務
15:10~16:30 低扭力AI馬達連線及範例程式介紹 高扭力AI馬達連線及範例程式介紹
16:30~17:00 AI馬達(低扭力)串聯程式控制實務 AI馬達(高扭力)串聯程式控制實務

線上報名

報名額滿

聯絡我們

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:工研院 中科園區智慧機器人創新自造基地第一期計畫辦公室

【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

交通資訊

 大眾運輸

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌(科雅西科雅七路口)下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。

◎ 搭乘「公車45、161、352號」,在站牌(中科管理局)下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。

自行開車

◎ 南下

【國道一號路線】

下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

◎ 北上

【國道一號路線

下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。