智慧機器人軟體及操作

行動式手臂機器人ROS實作課程

【本活動須加入會員才可報名!】

課程主旨

本次課程使用行動式手臂機器人系統(MARS)作為教學平台,透過「做中學,學中做」的實作課程設計,學員能效率地學會ROS機器人開發系統的軟硬體整合核心技術。

課程資訊

課程日期:108年5月31日(五)上午9點半至下午5點半

◎ 課程地點:中科智慧機器人自造基地 (台中市大雅區科雅路6號)

◎ 課程對象:有電機/工程背景者,或熟悉C++/Python語言,或有開發自主性移動機器人經驗者佳,或大專生與園區人員均可報名參加。

課程事項:

1.提供代訂午餐,請自備零錢。

2.請自備筆電,並安裝virtualbox軟體。

3.報名成功後會發EMAIL通知,另活動前也會發EMAIL通知!

4.活動當天自行開車者請將車輛停至本基地之B2及B3樓層;機車請停放於B1樓層。

5.為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席活動且未於活動開始前三天告知,主辦單位得視實際狀況,於三個月內暫不同意報名。

活動內容

時間 內容 講師
0900-0930 學員報到及上課系統前置準備作業

陳曜承

工研院機械所

機器人組研究員

0930-1030 MARS-lite機器人ROS nodes通訊(topic、service、parameter server、Odometry)與座標系統ROS tf發佈程式實作。
1030-1200 MARS-lite機器人感測器讀取與馬達驅動實作練習
1200-1300 午餐及休息
1300-1500 MARS-lite機器人實作了解Dead Reckoning工程問題
1500-1630 MARS機器人ROS Navigation介紹與展示
1630-1730 問題討論

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:中科智慧機器人創新自造基地第二期計畫辦公室

 【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

交通及停車資訊

 大眾運輸 【 公車時刻查詢  】

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌科雅西科雅七路口下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「公車45、79、161、352號」,在站牌中科管理局下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「中科巡巴專車-標準廠房段藍線」,在站牌AI基地站下車,中科智慧機器人自造基地門口下車(108/5/1起行駛)。

 自行開車

◎ 南下
【國道一號路線】
下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
【國道三號路線
下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
◎ 北上
【國道一號路線
下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。
【國道三號路線
下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

 

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