機器人控制器設計技術課程

【本活動須加入會員才可報名!】

課程主旨

  控制器可謂是機器人的大腦,負責運算及下達運動指令給手臂各機電模組,使機器人能正確完成任務,本次課程主題在教導機械手臂控制器設計之基礎架構,包含運動學、數位通訊原理、機器人速度規劃等技術說明與開發教學,將有助於學員們在機械手臂控制技術方面的研發創新應用,使整個軟體開發程序與實務經驗有系統地逐一傳授解析,期望能讓對機器人領域有興趣的學員們,未來在機器人軟體控制技術的實際開發上多有助益。

課程資訊

課程日期:108年6月21日(五)上午8點30分至下午4點

◎ 課程地點:中科智慧機器人自造基地 (台中市大雅區科雅路6號)

◎ 課程對象:大專(含)以上與園區從業人員(上限50人,具程式撰寫設計經驗為佳)

課程事項:

1.本課程需自備筆電。

2.報名成功後會發EMAIL通知,另活動前也會發EMAIL通知!

3.活動當天自行開車者請將車輛停至本基地之B2及B3樓層;機車請停放於B1樓層。

4.為確保其他學員報名權利,若學員因故無法出席活動且未於活動開始前三天告知,主辦單位得視實際狀況,於三個月內暫不同意報名。

活動內容

時間 內容 講師
0830-0900 報到 王裕夫/羅琦恩
0900-1000 工業機器人及控制類型簡介
1000-1100 EtherCAT架構及開發環境介紹
1100-1200 機器人控制器設計教學Ⅰ
1200-1300 午餐時間 羅琦恩
1300-1400 機器人控制器設計教學Ⅱ
1400-1600 控制器進階功能教學及實務操作

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

承辦單位:中科智慧機器人自造基地場域經營計畫辦公室

     【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

交通及停車資訊

 大眾運輸 【 公車時刻查詢  】

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌科雅西科雅七路口下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「公車45、79、161、352號」,在站牌中科管理局下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。
◎ 搭乘「中科巡巴專車-標準廠房段藍線」,在站牌AI基地站下車,中科智慧機器人自造基地門口下車(108/5/1起行駛)。

 自行開車

◎ 南下
【國道一號路線】
下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
【國道三號路線
下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。
◎ 北上
【國道一號路線
下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。
【國道三號路線
下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

 

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