DARWIN OP2

特色

標準 PC – based 機器人,具有方便的操作介面

具高效能及先進的功能特色

具有效及彈性的模組化設計

具簡潔及清楚的控制架構

開放式平台 ( 硬體及軟體)

設備規格

◆ 預設行走速度:24.0 cm/sec (9.44 in/sec)、0.25 sec/step,使用者可修改步態 (gait)。
◆ 預設從地面站起時間:2.8 sec ( 面朝下 ) 及 3.9 sec ( 面朝上 ),使用者可修改速度。
◆ 內建 PC:Intel Atom N2600 @ 1.6 GHz 雙核、4GB DDR3 RAM、32GB mSATA。
◆ 控制器 ( CM-740 ):ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz。
◆ 20 顆 AI 馬達 ( 6 DOF 腿 x2 + 3 DOF 手 x2 + 2 DOF 頸 x1 )。
◆ AI 馬達,具耐用的金屬齒輪 ( DYNAMIXEL MX-28T )。
◆ Self-maintenance kit ( 容易遵循的步驟及指南 )。
◆ 待機模式可節省電力。
◆ 具 1Mbps 高速傳輸速率,可做關節控制。
◆ 1800 mAh 鋰電池 ( 30 分操作時間 )、充電器及外接電源。( 當插上外接電源後,可直接移除電池,機器人無需關機 )。
◆ 彈性功能 ( 可外接過去、現在及未來的週邊設備 )。
◆ 3-軸陀螺儀、3-軸加速度計、按鈕 x3、偵測麥克風 x2。
◆ 尺寸大小:高:454.5 mm (17.90 in)、重量:3.0 kg (6.61 lb)。