ROBOTIS-OP3

特色

– 新款智能馬達 (更高扭力)
– 固態硬碟容量增大
– 記憶體增大
– 計算能力的大幅強化
– 標準HDMI取代mini HDMI
– 更容易使用的子控制器(OpenCR控制器)
– 更清晰的攝影機

設備規格

– DOF 自由度: 20
– 智能馬達: Dynamixel XM430-W350
– 主控制器: Intel NUC i3迷你準系統電腦(Intel Core i3雙核, 8GB記憶體, 128G M.2固態硬碟)
– 子控制器: OpenCR控制板(ARM Cortex-M7, Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
– 攝影機: Logitech高清Webcam
– 感測器: 3軸陀螺儀, 3軸加速度計, 3軸電子羅盤
– 電池: 鋰電池, 3 cell, 11.1V, 1,800mA
– I/O裝置: RGB LED x1, LED x3(紅, 綠, 藍), 按鍵 x4, 喇叭 x1
– 開發環境: OS: Linux 64-bit, C++, ROS, Dynamixel SDK
– 高度: 510.4mm, 重量: 3.5kg