競賽介紹

近年來,機器人產業市場持續保持高速增長,智動化的應用亦蓬勃發展於各產業。然而,目前業界反應智動化人才缺乏,學校所培育出的人才有產學落差,為因應產業發展所需,中科管理局規劃辦理以機器手臂搭配AI人工智慧關鍵技術為主的競賽-Pickathon。
本競賽由自造基地提供設備,包括 NVIDIA 的 DGX Station與 TX2 及機器手臂等。參賽者提出申請後,經過約半年的教育訓練,須學習如何操作機器手臂、TX2 的應用及影像深度學習等,並在 2018 年底時,至中科管理局參與競賽。本競賽所提供的教育型工業用機器手臂功能仿照正統工業用機器手臂,讓學生在就學期間提早接觸並熟練工業用機器手臂的操作模式;AI人工智慧的零組件將採用 NVIDIA 最新的 Jetson TX2 開發人員套件,本競賽希望參賽者可以學習並整合上述兩個工業 4.0 的關鍵技術。
Pickathon 為一跨領域的競賽,包含控制工業用機器手臂的能力、影像處理及深度學習的能力與 TX2 運用的能力,為具備跨領域的整合能力,希望透過參賽者跨系所間的合作並在這次競賽中激起不一樣的火花。
最後,這競賽除了讓參賽隊伍提早與業界接觸,我們更希望藉由這個活動,使各隊伍間互相交流,並加強產學之間的鏈結,而不僅只是一場競賽。

辦理單位

主辦單位:科技部中部科學工業園區管理局

【聯絡人】蕭先生 | hifrank@ctsp.gov.tw | 04-25658588 #7323

承辦單位:工業技術研究院(第一期計畫辦公室)

【聯絡人】林小姐 | yijun@itri.org.tw | 04-25600323 #6320

協辦單位:台灣智慧自動化與機器人協會、逢甲大學、交通大學、中興大學、橋椿金屬股份有限公司、漢翔航空工業股份有限公司、台灣麗偉電腦機械股份有限公司、財團法人精密機械研究發展中心、NEXCOM、NVIDIA

【聯絡人】李先生 | dennis@tairoa.org.tw | 04-23581866 #32

報名資格

國內外高中職、大專及技職院校以上之相關科系教授與學生為參賽對象,參賽隊伍限15人以內組成之團隊 (含指導教授,最多3名),可跨校或跨系所,應屆畢業生亦得參加。

報名時程

2018/04/30 報名截止 請於2018/4/30 17:00 前將書面文件(包含『企劃書』、『參賽報名表(含參賽切結書)』及『參賽隊伍資料表格』) 送交計畫辦公室(台中市大雅區科雅路6號 中科智慧機器人自造基地第一期計畫辦公室收,於信封上註明報名2018 Pickathon競賽),並Email 檔案至yijun@itri.org.tw,信件主旨為「報名2018 Pickathon競賽之企劃書、參賽報名表與參賽隊伍資料表格」,需與紙本資料相符。
2018/05/10 文件資料審查 審查以企劃書、參賽報名表及參賽隊伍資料表格的完整性,與評審決議為主。
2018/05/15 公告入圍與比賽辦法及題目 公告入圍隊伍,亦一併使用email方式告知入圍與備取隊伍,參賽隊伍需於指定時間內提出申請資料另公告競賽辦法與題目。
2018/05/15 整合手臂&TX2搭配中科管理局課程 陸續安排多軸機器手臂控制及NVIDIA DGX Station與TX2開發套件的相關課程,該課程優先開放參賽隊伍成員報名參加。
2018/05/15-2018/11/14 開放預約設備使用 手臂&TX2需至自造基地借用與使用設備。
需向中科機器人自造基地計畫推動辦公室(https://ctsphub.tw//)預約借用時間,預約文件及流程依據AI機器人自造基地之設備借用或使用規定辦理。
2018/07 國際業師指導 邀請國際業師如MIT、CMU、Standford至基地指導團隊。
2018/11/15-17 辦理決賽 預計辦理 3 天的決賽,相關時程確認後公告。

競賽作品限制與規則

◎ 競賽作品限制:

  1. 需使用大會所提供的設備,包括機器手臂及 Nvidia DGX Station 與 TX2。
  2. 軟體及終端設備,可視任務調整。

◎ 競賽規則:

  1. 每隊限以一個機器手臂參加。終端設備不設限制。
  2. 競賽順序經電腦亂數排序,參賽隊伍不得異議。
  3. 競賽由主持人或工作人員之提示競賽開始(開始計時),時間計算以記錄人員手上之計時器為主,競賽結束亦同。
  4. 參賽隊伍完成任務時,須舉手喊出”完成” 並告知評審及記錄人員,得以提早結束計時。
  5. 參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙競賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與競賽出場順序由主辦單位事先安排,凡經大會點名3次不到者,經評審認定,即以自行棄權論處。
  6. 機器手臂必須以全自主運作完成任務,參賽者於機器手臂運行期間不得碰觸任何設備,如發生上述情形,經評審查證屬實後予以取消參賽資格,但任何形式的遙控操作已於執行前告知評審,或於緊急事件時按下停止鍵不限於此規範,經評審同意後可進行維修,維修後需重新執行任務。
  7. 競賽時間內,可要求重新執行任務,機器手臂及道具需回復至賽前狀態,時間照算。
  8. 競賽作品需配合競賽關卡條件所設計,因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地,若有影響者,由競賽評審委員查證後予以取消參賽資格。
  9. 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
  10. 為進行闖關,原提供的視覺模組,允許使用適當的遮蔽物協助機器視覺做判斷,如阻礙評審、工作人員及攝影人員評分與記錄競賽,經告知後即需拆除,且不得有異議。
  11. 為進行闖關,除原提供的視覺模組外,允許在不影響他組或阻礙評審、工作人員及攝影人員評分與記錄競賽的狀況下,架設其他經競賽評審委員同意之機器視覺進行闖關。
  12. 決賽場地在中科機器人自造者基地辦理,所有場地可能引起之因素皆參賽隊伍需於調機時間與現場工作人員協調並調整。
    例如:場地燈光不足、地上線路造成競賽平台不平、電壓不穩等等…。
  13. 其他本細則未明文規定之內容,將以問題集公告內容為主。
  14. 因應各關道具準備,將允許另一位隊員從旁協助道具擺放,並應依安全規定操作。
  15. 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

評選辦法

1.1  審查資料繳件截止日後,將整理資料後交由委員會,針對各隊提交之企劃書辦理審查作業,入圍隊伍必需參與決賽。

1.2 將於 2018年5月15日前公佈於活動網站上或以電子郵件等方式通知入圍隊伍。

1.3 企劃書評分項目:

評分項目 項目說明 配分比例
摘要 此段之目的是讓評審能在短時間內了解此專題實作之重點,如論文之 abstract。 20%
學習計畫 Pickathon 為一跨領域的比賽,為了解參賽隊伍針對這比賽可能面臨的問題。 30%
團隊組成及分工 透過跨系甚至跨校的分工模式,參賽者預計如何達到共同合作及分工。 30%
製作實現與未來應用說明 希望透過這次比賽將學習到的能力如何應用在產業上。 20%

獎項內容

獎項 名額 獎項內容 說明
冠軍 1 獎座*1、獎狀*每位參賽成員、每隊獎金新台幣20萬元 總積分最高分者
亞軍 1 獎座*1、獎狀*每位參賽成員、每隊獎金新台幣15萬元 總積分第 2 高分者
季軍 1 獎座*1、獎狀*每位參賽成員、每隊獎金新台幣10萬元 總積分第 3 高分者
佳作 2 獎座*1、獎狀*每位參賽成員、每隊獎金新台幣5萬元 總積分第 4 與 5 高分者

交通補助方案

  1. 補助以參賽學校所在地區為基準,每隊每次補助金額如下:

    -北區(苗栗以北)每隊2000元/次,上限5次。

    -中區(苗栗以南,嘉義以北)每隊補助為1000元/次,上限5次。

    -南區(嘉義以南)以及東區每隊補助為2600元/次,上限5次。

  2. 補助核銷方式以簽收單請領,並於事後匯款於指定帳戶。
  3. 簽收者需和帳戶擁有者相同,並為參賽隊伍成員。

權利與義務

  1. 參與本比賽之團隊成員須具學生身分或專任教職人員。
  2. 參賽團隊成員資料若查有不實者,主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若有變更,須送交書面資料經主辦單位審查同意。
  3. 本辦法未規定之事項及任何臨時狀況,依照評審委員會決議裁定。
  4. 智慧財產權部分:

甲、 作品智慧財產權一律歸屬參賽者,惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要,對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利,各入選/得獎者不得提出異議,並應配合提供相關圖片與資料。

乙、 若參賽作品所使用之素材,有部分使用他人之著作,應附上著作權人授權使用同意書。

相關檔案下載(企劃書、參賽報名表、參賽隊伍資料表格)

企劃書:

報名表:

資料表格:

交通資訊

 大眾運輸

◎ 搭乘「公車98、69號」,在站牌(科雅西科雅七路口)下車,步行5分鐘至中科智慧機器人自造基地。

◎ 搭乘「公車45、161、352號」,在站牌(中科管理局)下車,步行15分鐘至中科智慧機器人自造基地。

自行開車

◎ 南下

【國道一號路線】

下大雅交流道(往大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→左轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下沙鹿交流道(往台中大雅方向)→銜接至中清路(車行約十分鐘)→右轉科雅路(車行約二分鐘)→進入中科。

◎ 北上

【國道一號路線

下台中交流道(往沙鹿方向)→銜接至臺灣大道四段(車行約十分鐘)→右轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。

【國道三號路線

下龍井交流道(往台中方向) →銜接中棲路至中港路(車行約五分鐘)→左轉東大路(車行約五分鐘)→進入中科。