Project Category:機械

MCD機電整合串接產線系統

用戶根據MCD機電整合一體化功能將各異質生產線設備串接並整合成一整條產線系統,並可藉由軟體之虛擬畫面得知目前產線之可視狀況,譬如各機台目前作動位置、生產線之目前生產位置階段等。

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大型物件之3D視覺辨識及方位估測

使用價廉的3D深度相機,拍攝該場景的深度分布資訊,接著透過適當的軟體將3D物件表面幾何建構出來,並透過3D表面幾何進行特徵擷取。有了表面幾何的特徵後,接著輸入現有的3D CAD模型與擷取的特徵進行匹配,再透過演算法即可求得物件的分類及其所在位置與擺放角度,最後利用所得到的資訊可回傳至機械手臂以進行自動化的夾取。

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